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  • 井工礦無人運輸解決方案
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    2021-08
    17:52
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    V2X,即vehicle to everything,幫助車與外界環境完成信息交互?;弁刈灾餮邪l的V2X車路協同系統(CP2S),主要針對露天礦山、井工礦、隧道、港口、園區等場景,通過對道路全時空動態交通信息的數據采集——多源感知——智能決策——協同管理,實現道路預警、交通調度、信息服務、輔助泊車等功能,保障車輛行駛的安全、高效、節能與便利。

    本產品為網聯車輛提供增強感知、輔助規劃和引導控制等技術服務,構建智能路網的車路云一體化解決方案。

    礦區版

    城區版(移動式/固定式)

    智能路側單元-全息感知

    自研基于深度網絡的異構傳感數據融合感知技術,實現360度全視角道路交通目標的6D建模與軌跡預測;基于標準通信協議,利用多模式通信技術進行環境信息的共享。實現道路盲區預警、碰撞預警、變道輔助、異常車輛檢測、紅綠燈狀態、惡劣天氣及道路濕滑預警等交通安全、效率類場景等。

    智能車載單元-多維融合

    實時接收和解析智能路側單元信息,利用自研車-路自動化協同標定技術、車-路授時同步技術以及多域異構數據跟蹤級融合網絡等算法,完成車-路時空同步和協同感知決策等功能,實現車輛的超視距感知、盲區感知增強以及行駛軌跡優化,提升車輛安全和效率等。

    云控中心單元-全域管理

    實時監測車端、路端單元的工作狀態,集中管理智能路側單元回傳的環境信息,輔助車輛全局路徑規劃和調度管理,高效實現路網管控和態勢預測。

    網聯車輛的增強感知

    突破自動駕駛車輛車載傳感器感知距離有限、視角遮擋嚴重等局限,具有視野開闊、不受道路顛簸影響等優勢,可以顯著解決車端近程盲區、中遠程及非可視環境的超視距感知問題,為車輛預留更充足的決策規劃時間?;趶姶蟮穆穫雀兄芰?,可降低車端對傳感器及計算平臺的性能要求,降低自動駕駛車輛成本,促進商業化落地。

    復雜路段的路權管控

    在交叉路口、丁字路口、直角轉彎路口或者無信號燈等交通狀況復雜場景,實時與車端共享全局交通目標的6D信息和附近車輛駕駛意圖,輔助路線規劃決策,同時支持車輛級/車道級路權調度,保障行程安全穩定,有效提升駕駛效率。

    停車場的智慧管理

    實時獲取停車位的空閑狀態,為進入車輛提供目標停車位信息和高精度路線規劃,輔助自動泊車,實現停車場的智能化高效管理。

    倉儲物流的智能補給

    實時監測物流小車的運行狀態與任務完成度,輔助避障與軌跡規劃,實現高效的任務調度。

    目前慧拓V2X車路協同系統已在多個礦區及園區完成部署并實現穩定運營,顯著降低自動駕駛車輛的人工接管時長及啟停次數,有效確保車輛行駛安全,極大提升生產作業效率。

    寶武馬鋼南山礦區

    實時分析圖

    礦區實景圖

    大唐寶利露天礦區

    實時分析圖

    礦區實景圖

    一汽工業園區

    園區實景圖

    慧拓智能是礦業無人化領域產品和解決方案提供商,通過打造開放生態的礦山工業互聯網平臺,賦能傳統產業轉型升級,推動行業高質量發展,實現人與自然和諧共生的現代化關系。

    以世界首創的平行駕駛技術為支撐,慧拓研發了以云端智能調度與管理系統、礦車無人駕駛系統、挖機協同作業管理系統等為代表的核心技術產品,打造智慧礦山無人化全棧式解決方案——“愚公YUGONG”,該方案目前已應用于國內多個露天礦。

    圖片新聞
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