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  • 愚公系統平行調度算法獲IEEE ITSC 2021最佳論文獎
    24
    2021-11
    13:09
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    2021年9月19-24日,第24屆IEEE國際智能交通系統會議(IEEE ITSC 2021)于美國印第安納波利斯召開。慧拓智能以愚公系統的關鍵技術研發落地為支撐,聯合中科院自動化所、美國普渡大學、加拿大滑鐵盧大學、中山大學等國際國內頂尖科研機構與院校,發表的論文《Scheduling of Autonomous Mining Trucks: Allocation Model Based TabuSearch Algorithm Development》榮獲“最佳論文獎”(Best Paper)。此次會議收到全世界20余個國家和地區超過1000篇投稿,錄用597篇,其中最佳論文獎系會議最高學術獎項。



    隨著國家礦山智能化政策的大力推進與引導、市場勞動力短缺問題的日益嚴峻以及無人化技術的日趨成熟,智慧礦山無人化已是大勢所趨。本研究針對露天礦山無人化系統在保障安全的前提下的效率提升問題,利用愚公系統平行調度算法下無人礦用卡車速度控制優勢,創新提出了一種礦山大規模車隊聯合智能調度模型,該模型通過優化無人礦卡行程及速度聯合調度,實現了潛在阻塞的提前預知,從而使礦卡行程規劃及速度決策實現最佳。同時,為實現綜合調度模型的高效求解,提出了一種多階段亞啟發式搜索算法。大規模露天礦場景仿真實驗表明,該模型有效減少礦卡平均等待時間,明顯降低露天礦山運輸系統能耗,所開發求解技術完全滿足大規模礦山實時調度需求。通過首創性研發無人礦卡的綜合調度模型,為礦山無人卡車調度研究提供了一種全新的思路,為智慧礦山無人化大規模落地提供進一步技術保障。



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    得益于慧拓首席科學家王飛躍教授具有高度戰略前瞻性的30余年技術經驗沉淀,以世界首創的“ACP平行駕駛技術”為支撐,慧拓在行業頂尖科研團隊與能源礦業產業鏈各方的通力協作下,通過具有國際優勢的深度學習和決策推理等算法能力,確保高度契合中國礦業的政策導向與地理環境,打造出國內首家自主研發的礦山無人化整體解決方案“愚公YUGONG”,是目前全機型適配,多礦種、全場景解決方案,已落地國內二十余個露天及井工礦區。




    關于

    關于IEEE ITSC

    IEEE ITSC 全稱為“IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems”, 是智能汽車與智能交通領域的國際頂級學術會議之一,每年召開一次。



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