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  • 項目捷報 | 伊敏露天礦無人駕駛自卸卡車工作效率全面提升
    30
    2021-08
    09:18
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    來源:WAYTOUS慧拓 作者:WAYTOUS慧拓

     

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    3月31日白班,華能伊敏露天礦無人駕駛單臺車以20km/h的速度行駛,運輸8車、656立方米,順利通過效率提升第一階段目標驗收,實現了伊敏露天礦無人駕駛自卸卡車全面提效的第一個里程碑。

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    慧拓與百度合作無人駕駛自卸卡車

    助力華能伊敏智能礦山建設


    2020年初,華能集團設立“伊敏露天礦礦用卡車無人化關鍵技術研究與示范應用”科技研究項目,通過與科技公司百度、慧拓智能,以及設備廠家北方股份的深入合作交流,并在2020年內陸續完成了線控化改造、靜態調試、單車重載閉環測試、夜間測試等環節。2021年2月,開始4車編組測試,生產現場作業安全穩定,為效率提升奠定了良好基礎。


    為了做好效率提升工作,工作人員認真查找對自卸卡車無人駕駛產生不利影響的因素,制定了車輛自身轉向信號報文時鐘精度不足、重點部位監測缺失、車輛無姿態監控等問題的解決方案,并對循跡行駛出現深車轍、車鏟對位不能自動跟隨、車輛到達擋土墻無自適應卸載等問題進行了解決,不斷提升車輛的穩定性和可靠性。截至目前,無人駕駛自卸卡車在兩班作業的情況下,共計完成450車、35680立方米剝離物運輸。


    4車編組運行2個月后,項目已經開啟效率提升第二階段,力爭在4月底前將車輛行駛速度提升至30km/h。


    在各方的通力合作下,本項目將能持續發揮華能伊敏露天礦“煤電一體化”的生產優勢,作為本項目的核心技術服務提供方之一,慧拓愿與項目合作伙伴一道,助力開展智能礦山建設工作,最終為實現礦山的安全、綠色、高效開采而不懈奮斗。

     


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